随着科技的发展，视觉定位技术已经成为工业机器人获得环境信息的主要技术，能够实现在工业生产中的一些自主判断能力的提升，大大提升工作的质量和效率。那么的，视觉定位系统的组成是什么?它是由哪几部分组成的呢?

　　视觉系统的组成部分主要包括两个方面，一个是硬件组成部分，一个是软件开发部分。我们接下来先看硬件组成部分。

　　1、硬件组成部分

　　视觉系统的硬件组成部分主要包括光源、镜头、摄像机以及摄像机与计算机连接的接口。这些硬件的功能也分别如下：光源是为了使得被探测的物体的基本特征能够被识别;镜头是为了能够把物体清晰的图像呈现出来，摄像机主要就是为了能够把图像信息转化为熟悉信息，而摄像机与计算机连接的接口则是为了把上面获取的一些视频或是数字信息存储起来，进行研究。视觉定位系统中的接口一般采用的都是采集卡或是USB2.0.

　　2、软件开发部分

　　视觉定位系统的软件开发部分主要由图像获取、摄像机标定和获取发送目标点的坐标三部分组成。

　　(1)图像获取

　　视觉定位系统采用的都是千兆网接口的CCD相机，连接到硬件设备后，只要对参数进行相应的设置，既可以获得图像。

　　(2)摄像机标定

　　计算机视觉的任务就是从摄像机获取的图像信息中计算出三维空间物体的信息，然后重建和识别物体。那什么是标定呢?就是物体表面的三维信息和由摄像机成像的几何模型。

　　(3)获取和发送目标点的坐标

　　视觉定位系统的目标就是为了找出目标物在工业机器人的基础坐标系上的坐标，然后把摄像机获得的标定与图像在工业机器人的基础坐标系上的坐标联系起来，所以现在只要知道目标物，就可以知道它的位置是在什么地方，就能快速的实现检验。

　　看了上面的文章之后，应该知道了视觉定位系统的组成是什么了吧。如果你对视觉定位技术感到惊奇的话，并且觉得它能够对你的生产效率和质量有所帮助的话，不妨去咨询深圳四元数数控采购一款实施看。