一、工业视觉定位系统技术简介：

　　基于计算机视觉技术，测量作业目标在机器人坐标系下的位置和姿态偏差，引导机器人修正运动轨迹，为搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业位姿。系统主要由光电成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成，已成功应用于液晶电视PCBI自动卡合、机器人自动锁螺丝、拆码垛、轮胎搬运、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。

　　二、工业视觉定位系统特点：

1. 　　搭配灵活：分体式系统，可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明，满足不同的应用需求。

2. 　　高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位，从金属刚性目标到橡胶、塑料软性变形目标，均能很好地识别和定位。

3. 　　使用简单：基于web的用户界面，分步骤引导作业设置和管理，简洁易用。

4. 　　定制化服务：系统自主开发，可根据不同的应用需求提供定制化服务。

　　三、应用范围：

　　工业视觉定位系统为工业机器人搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业目标位姿引导，适用于常见的目标类型和不同的应用需求，包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位(6个自由度)。