有水的地方就可以称为水源，同理，光源也是一样的。生活中常见的光源有太阳、LED灯、白炽灯等等。不同的光源发出的光不同，作用也会有不同。小编在此为大家简单介绍机器人视觉系统中的各种光源及其应用方向，为同学们以后的光源学习奠定一定的基础。

　　首先介绍的是环形光源。环形光源又分为高角度环形光源、低角度环形光源、零角度环形光源等。每种不同角度的光源又有不同的颜色，可以根据要照明的物体与其背景颜色进行选型。根据光源的形状不同，又有圆形环形光源和方形环形光源。

　　然后是条形光源。条形光源如下图所示，包含高亮条形光源、单排条形光源和组合条形光源。 机器人视觉系统它主要用于电子元件字符读取、大幅面产品有无检测、大幅面印刷品外观检测等。

　　接着是背光源。背光源包括底部背光源、侧部背光源、开孔背光源等。背光源可以有效避免反光物体的反射特性，通常用来检测物体的外形轮廓、物体的通孔形状等。

　　最后是同轴光源。它又可以分为转角同轴光源和平行同轴光源，在应用上也有差别。因为同轴光源的特性， 机器人视觉系统它能几乎完全抑制表面光滑的物体产生的反射光，所以通常用于光滑表面产品外观缺陷检测、FPC的Mark点、定位检测等。

　　除此之外，还有一些比较“奇怪”的光源，如：

　　1、圆顶光源、隧道光源。特点:高均匀漫射照明，适用于圆弧面检测、包装印刷字符检测等。

　　2、同轴线形光源。特点：适用于光滑表面缺陷检测、印刷品表面缺陷检测。

　　3、隧道线形光源。特点：适用于为凹凸不平表面提供均匀照明，烟盒表面检测、大幅面表面脏污检测、大幅面印刷品外观检测等。

　　4、多角度线形光源。特点：手机玻璃盖板外观检测、LCD基板外观检测、PCB裸板外观检测等。

　　关于机器人视觉系统的光源就先介绍这门多，希望对大家有帮助。