产品说明：

PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板队叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料 而开发的一体化方案，集视觉对位和运动控制与一体，通讯稳定可靠。

                                                                                           触摸屏界面

产品特点：

1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠

3、可检测各种形状的目标

4、视觉软件操作简单、人机界面友好  

5、视觉对位利用XYR机械手对位，工艺控制与视觉对位复用机械手，极大地节省用户的硬件成本

6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能

7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

产品参数：

硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机

对位精度：±0.1mm

CCD个数：2个

靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等