机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。

　　四元数机械手丝印对位上料系统特点：

　　1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

　　2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠

　　3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作

　　4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取

　　5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

　　6、机械手操作灵活、占地空间小

　　机械手丝印对位上料系统参数：

　　1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机

　　2.视野大小：50x40mm

　　3.产品最终放置精度：±0.4mm

　　4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征

　　深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。