在日常生活中，形形色色的产品吸引顾客购买使用，而精美的包装更加吸引顾客消费，故而产品的包装纸盒得以大批量的生产。

　　纸盒贴合工艺流程

　　纸盒在生产过程中都需要贴面纸处理，传统都是采用人工贴合，其劳动强度大，工作效率低，品质良莠不齐，对生产者造成极大的困扰。

　　本文中提到的纸盒纸板贴合项目均是利用四轴机器人与四元数数控自研视觉系统进行协作完成的，通过四轴机器人将预定位置的纸盒吸取并按照设定的轨迹移动至面纸上方，再将纸盒进行视觉定位精准的贴合于面纸上，以此达到贴合的目的。

　　四元数数控科技自研视觉系统可以说是如虎添翼，甚至可以做到流水线上的移动纸盒贴合，并且做到高效、准确，贴合准确精度高达±0.1mm，在遇到贴纸卷曲的情况下，视觉系统可以分辨出问题所在，并自动跳过，达到高良品率，减少劣质品的情况出现。

　　案例优势

　　1、采用双相机适应范围大，减小误差，定位精度可以达到±0.1mm。

　　2、搭配软件操作简单，界面简单易懂，对通用视觉软件进行删减增加。

　　3、机器人与视觉的搭配提升更高效率，高效率可以达到45pcs/min。

　　以上2个案例均可应用于手机、烟草、礼品、化妆品、玩具等多种行业中，利用四轴机器人与四元数数控科技自研视觉进行搭配，组成组合协作完成纸盒贴合，使企业的产能成倍增长，为企业节省人工成本。